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直線電機又稱直線電機，顧名思義，它是一種能產生直線運動的電機。直線電機將電能轉換成直線運動的機械能，不需要任何中間傳動轉換裝置，因此比旋轉電機通過轉換裝置形成的直線運動效率高。
直線電機與旋轉電機的工作原理相同，都是用電磁力工作的。在結構上，直線馬達可以看作是旋轉馬達從中間切開，拉伸成直線，直線馬達將定子稱為初級，轉子稱為次級。
根據電源類型，直線電機分為直線電機和交流直線電機，根據有無鐵芯分為鐵芯直線電機和無鐵芯直線電機。
鐵芯直線電機采用特殊的電磁設計，將線圈纏繞在硅鋼板上，可通過單面磁路很大限度地提高動力，提供很大的額定推力。該電機推力大，電機Km常數高，熱損失低，齒槽力小，是傳動大重量物品的理想選擇，可在機械加工和處理過程中保持剛性。
無鐵芯直線電機無鐵芯或槽，其齒槽效應為零，重量輕。這種馬達需要非常小的軸承摩擦力，適用于對輕負荷的高加速度，在超低速度條件下也能確保高用。模塊化設計磁路由兩排磁軌組成，可以很大限度地提高產生的推力，為磁路提供磁通電路。
在實際應用中，直線馬達必須與直線馬達驅動器合作使用，構成伺服驅動系統。當然，為了構成閉環，直線馬達中也有稱為柵尺的構造。格柵尺在電機運行過程中可以發出高速脈沖，類似于編碼器，用于電機定位。
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