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直線伺服電機是一種電磁直接驅動直線電機，可以產生線性運動，不接觸零件，消除齒隙、纏繞、磨損和維護問題。直線運動不需要氣動、液壓缸，也不需要通過齒輪箱、主軸、皮帶、齒條和小齒輪或螺釘將旋轉運動轉換為直線運動。直線電機目前用于機器人、執行機構、精密工作臺/工作臺、光纖和光子學對準和定位、裝配、拾取和放置系統、機床、半導體設備、電子制造、需要高帶寬響應控制的檢測系統、視覺系統和許多其他工業領域運動控制應用。
直線電機是管狀的電磁直接驅動，直線運動是純電動和無磨損的，沒有任何機械齒輪箱、主軸或皮帶的中間耦合。直線電機由兩部分組成：滑塊和定子，滑塊由釹磁鐵制成，釹磁鐵安裝在高精度不銹鋼管中，定子包含電機繞組、滑塊軸承、位置捕捉傳感器和用于監測電機的微處理器電路。
直線軸電機的線圈采用圓柱形設計，與其他直線電機相比具有許多關鍵優勢，線圈組件的圓柱形設計非常堅固，無需外部加固材料（即壓板式直線電機使用的鐵），磁鐵周圍的線圈允許利用所有的磁通量。作為只要力器不與軸接觸，線性力就沒有變化，磁通量以直角切割電機繞組以獲得大效率。線圈的所有側邊均應能大限度地散熱，效率更高的直線軸電機在緊湊的設計中需要更少的功率，同時產生與同等大小的傳統直線電機相當的力。
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