直線電機又稱線型滑臺、線型滑臺。采用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊運動的自動傳動元件。通常由同步帶/滾珠絲杠、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲杠支架、聯軸器、電機、光電開關等部件組成。

線性電動機，也叫直線電機，它是不需要任何中間變換機構的轉換機構，把電能直接轉化為直線機械能。

直線型電動機和直線型的區別。

線性模塊與直線電機不同。這兩種傳動部件都是部分自動變速器，能達到直線運動，即直線電機廠家把各種零件裝配在鋁型材上，再加上蓋板，外形看起來相似。

1.直線運動原理的不同。

雖然形似，直線運動的原理卻有所不同。線性電動機直接把電能轉換成機械能，實現直線運動，不需要中間機構。線性模塊需要應用滾珠絲杠或同步帶將曲線運動轉變成直線運動。

2.不準確。

線性馬達的準確度高于直線模組。線性電機結構簡單，直接產生直線運動，無需中間變換機構。它大大減少了運動慣量，提高了系統的動態響應性能和定位精度。

3.行動速度不同。

線性電機具有高速特性。線性馬達轉速300m/min，加速時間10g。球形絲桿速度為120m/min，加速度為1.5g。直線電機相對于速度和加速度有很大優勢。此外，熱問題成功解決后，直線電機的速度將進一步提高。然而，“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”的速度受到許多限制，很難提高。直線電機由于慣性、間隙和機構的復雜性，動態響應具有優勢。

對于速度控制，直線電機響應快，速度范圍大，可達1:10000，起動時速度較高，在高速時停車迅速。

4.噪音的差別。

線性電機的噪聲比直線模組小，主要是由于直線電機無離心力的約束，運動時無機械接觸，故不產生摩擦和噪音。驅動元件無磨損，能大大減少機械損耗，避免電纜、鋼纜、齒輪、滑輪等產生噪聲，提高整體效率。

5.價格差異。

線性電動機在各方面的表現都比直線電機要好，所以，價格上，直線電機比較貴，通常要貴幾倍。

這就是線性馬達和直線馬達的主要區別，當然，除了這些區別之外，驅動裝置也是不一樣的，線性模塊是伺服電機還是步進電機控制，而直線電機本身就是驅動設備。