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    東莞市寶萊自動化科技有限公司

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    直線模組如何精準控制運動

    2021-09-04 15:05:21

    直線電機模組是高精密自動化設備的重要傳動元件,可實現直線上的反復往復運動,也常被稱為直線模組和直線滑臺,在自動化設備和流水線上應用非常廣泛,一臺自動化設備選擇好的配置能夠整體提升其設備運行速度和效率。如何準確地控制高精度線性模塊?

    一般情況下,為了實現高精度的運動控制,一般采用滾珠絲桿模組代替同步帶,我們知道這兩種模組的不同,滾珠絲桿模組的定位精度更高,可達+0.01mm,當然,我們同時還需要足夠好的電機和驅動裝置,而且這種控制系統通常被廣泛應用于可編程控制器(PLC)和伺服電機,在這里如果需要高精度的控制,我們切不可選擇步進電機,這樣的電機和驅動裝置是最常用的,這種控制系統通常采用可編程控制器(PLC)和伺服電機,在這里,如果需要高精度的控制,我們切不可選擇步進電機,因為它的定位精度較低,因此對于線性模組和驅動器來說,要實現高精度的運動控制,通常采用滾珠絲桿模組來實現高精度的運動控制,一般情況下采用滾珠絲桿模組代替同步帶,我們對其進行高精度控制時,一般采用滾珠絲桿模桿

    直線電機模組

    線形模塊的直線運動,主要是由伺服電機驅動滾珠絲桿傳動,在中間用聯接聯接,所以這里要控制直線模組,一般要用編程控制器,PLC釋放的脈沖控制。一般我們需要三部分來完成模塊的直線運動控制:

    首先,我們需要一臺電動機來帶動絲桿運動,-一般我們的電機需要幾十至幾百伏特、幾安至十幾安的驅動能力,而一般晶體管直流輸出接口的負載能力則無法達到,此時需要驅動器將輸出脈沖放大。

    其次,我們要使用脈沖分配器,它是連接電機驅動與PLC的橋梁,一般選用硬件結構的環形分配器,這種結構雖然復雜,但是可以節省PLC占用的I/O接口,在實際應用中非常關鍵。

    再次,需要編程控制器,是我們控制直線模組運動的關鍵“大腦”,通過PLC編程輸出—定量方波脈沖,控制伺服電機的轉角,進而控制伺服機構的進給;同時,通過編程控制脈沖頻率——伺服機構的進給速度;這樣通過合理正確的編程就可以實現各種不同的運動形式,配合臺適的伺服電機,功能非常強大。


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