直線電機模組是高精密自動化設備的重要傳動元件，可實現直線上的反復往復運動，也常被稱為直線模組和直線滑臺，在自動化設備和流水線上應用非常廣泛，一臺自動化設備選擇好的配置能夠整體提升其設備運行速度和效率。如何準確地控制高精度線性模塊？

一般情況下，為了實現高精度的運動控制，一般采用滾珠絲桿模組代替同步帶，我們知道這兩種模組的不同，滾珠絲桿模組的定位精度更高，可達+0.01mm，當然，我們同時還需要足夠好的電機和驅動裝置，而且這種控制系統通常被廣泛應用于可編程控制器(PLC)和伺服電機，在這里如果需要高精度的控制，我們切不可選擇步進電機，這樣的電機和驅動裝置是最常用的，這種控制系統通常采用可編程控制器(PLC)和伺服電機，在這里，如果需要高精度的控制，我們切不可選擇步進電機，因為它的定位精度較低，因此對于線性模組和驅動器來說，要實現高精度的運動控制，通常采用滾珠絲桿模組來實現高精度的運動控制，一般情況下采用滾珠絲桿模組代替同步帶，我們對其進行高精度控制時，一般采用滾珠絲桿模桿

線形模塊的直線運動，主要是由伺服電機驅動滾珠絲桿傳動，在中間用聯接聯接，所以這里要控制直線模組，一般要用編程控制器，PLC釋放的脈沖控制。一般我們需要三部分來完成模塊的直線運動控制：

首先，我們需要一臺電動機來帶動絲桿運動，-一般我們的電機需要幾十至幾百伏特、幾安至十幾安的驅動能力，而一般晶體管直流輸出接口的負載能力則無法達到，此時需要驅動器將輸出脈沖放大。

其次，我們要使用脈沖分配器，它是連接電機驅動與PLC的橋梁，一般選用硬件結構的環形分配器，這種結構雖然復雜，但是可以節省PLC占用的I/O接口，在實際應用中非常關鍵。

再次，需要編程控制器，是我們控制直線模組運動的關鍵“大腦”，通過PLC編程輸出—定量方波脈沖，控制伺服電機的轉角，進而控制伺服機構的進給；同時，通過編程控制脈沖頻率——伺服機構的進給速度；這樣通過合理正確的編程就可以實現各種不同的運動形式，配合臺適的伺服電機，功能非常強大。