直線型電動機是一種直接把電能轉化為直線運動的機械能的電力驅動裝置。該方法可節省大量中間傳動機構，加速系統反映速度，提高系統精度，因此被廣泛使用。

伴隨著直線電機技術的不斷完善，直線電機的應用越來越廣泛，在交通運輸.機械工業及儀器行業中，直線電機已經得到了推廣和應用。該系統具有精度高、速度快、響應快等優點，具有良好的應用和發展前景。該電動機可視為旋轉電機在結構上的一種變形，可將旋轉電動機視為沿徑向方向展開，再拉平演化。

線性馬達的主要優點。

1.結構簡單。

因為直線電機無需將其旋轉運動轉化為直線運動的附加設備，從而使系統自身結構大大簡化，重量和體積大大降低。

2.定位精度高；

當要求作直線運動時，直線電機可實現直接傳動，從而可消除中間環節帶來的各種位置誤差，使定位精度較高，用微機控制，也可大大提高整個系統的定位精度。

3.反應迅速，靈敏，隨機性強。

線性電動機很容易做到它的動子用磁懸浮支承，從而使動子與定子之間保持一定的空氣隙而不接觸，從而消除了定.動子間的接觸摩擦阻力，從而大大提高系統的靈敏度.快速、隨動。

4.安全可靠的工作。

線性電動機能實現無接觸傳遞力，機械摩擦損失接近于零，因此電機故障少，免維護，工作安全可靠，使用壽命長。

線性馬達主要用途。

1.在自動控制系統中的應用，此類應用較多。

2.長時間連續運轉的驅動電動機。

3.適用于要求短時間，短距離提供大量直線運動能的設備。

線性馬達的分類

1.U型槽線馬達。

可制成單軸平臺系統、多軸系統。它的特點是：響應高、效率高、噪音小、免維護、推力特性平滑、行程任意延長加速度大、速度快、加減速過程短，與柵尺配合應用，還能達到更高的精度。

2.平面直線馬達。

應用于伺服系統，可做成平臺系統，多軸系統。它具有低成本、高性能、能滿足客戶需要的特點，同時還可根據客戶需要定制產品。